技术参数
#	​项目​	参数​​	备注
1	​额定电压​​	直流 24V	12V可以使用，但动力减半。建议使用8串磷酸铁锂电池，可以获佳动力。
2	最大功率	1200W	请勿长时间满功率运行，建议开机后同步开启水冷功能。
3	最大推力​​	60磅	请注意，推力和速度并无直接线性关系！
4	​适用水域​​	淡水/海水	海水中使用后必须将入水部分浸泡30分钟以上，防止盐分结晶损伤无刷电机。
5	​锚点精度​​	半径≤1.5米	采用Beidou(北斗)+GPS+Glonass+Galieo三频四模技术芯片
6	​防水等级​​	IPX6（主机控制盒）, IPX8（电机）	主机部分防暴雨，无刷电机部分可以长时间入水运行。
7	​轴长选项​​	58CM-85CM	采用可伸缩轴长，方便适配您的水面载具。
8	​工作温度​​	-10℃ ~ +50℃	大功率运行必须开启水冷功能，防止设备烧坏。
9	最大速度	10KM/H	采用2.3米冲锋舟在无风水面测试获得。
10	续航能力​​	≥8小时（配套电池）	采取我们长期测试推荐的磷酸铁锂电池。
11	前进方向	前装/后装	二维码的对侧为系统的前进方向，您可以松紧不锈钢夹具，自由切换安装在载具头部或者尾部，注意系统前进方向必须始终与载具头部方向一致。
12	装备重量	5.3KG	重量不包含电池。

结构组成
#	​项目​	参数​​	备注
1	一体化主机	长1018CM*14CM	挂板与电机入水深度可以在58CM-85CM的范围调节。一体化主机为精密设备，请勿拆卸改装。
2	遥控器	DS600 单手遥控器	满电后可用12小时，TypeC充电。

使用指南
#	​项目​	参数​​	备注
1	居中安装	将一体化主机居中安装在您的水面载具头部或者尾部	主机前进方向务必居中指向您的载具船头，后续您可以在手动模式下启动动力检查主机是否安装正确，正确安装情况下，您的载具将保持直线的前进或者后退。
2	连接电源	将动力电池连接至一体化主机电源接头，并按下水冷按钮，开启水冷功能。	在听到电机在最后"嘀嘀嘀"自检完毕后表示系统启动完毕。同时该点位将作为一键返航的终点[Home点]。
3	开启遥控	遥控开启后，按4键进入手动模式，左右转动摇杆，可以转动无刷电机方向，前后转动摇杆可以控制您的载具前进后退。	4号功能键表示系统进入手动模式或者熄火间的切换，熄火情况下无刷电机将无法推动载具前进或者后退。请每次都进行检测，确保手动模式下上述动能正常。
4	一键巡航	按下遥控器的OK键后，灵帆V1将保持当前速度行驶。	您可以拨动摇杆向前向后进行加速和减速，再次按下OK键后将取消定速巡航。
5	一键定位	按下遥控器的3键后，灵帆V1将以当前坐标为圆心，1.5米为半径，智能化保持您的载具靠近并保持在此范围。	灵帆V1将在系统正常运行3分钟后同时在卫星信号充足的情况开启定位功能。当您的载具位于该坐标圆心范围内时，载具将自由飘流，当载具离开此范围后，灵帆V1将智能计算采取最短路径控制载具重新进入此范围。当一键定位启动后，遥控器摇杆将不起作用，您可以通过3键切换会手动模式进行手动控制。
6	微调定速	在定速巡航的情况下，您可以通过向上或者向下摇动摇杆增加或者减少定速的值，从而实现更加人性化的调节。	全速行驶情况下务必开启水冷，全速行驶全程切勿撞击水面漂浮物体，很容易导致精密的转向系统损坏。

故障排除
#	​项目​	原因	解决办法
1	无法启动	电源未接通	检查电池连接,并按4号功能键进入手动模式或者熄火间的切换。
2	定位偏移＞2米	GPS卫星信号弱	进入手动模式进入开阔水域重试
3	异常噪音	螺旋桨缠绕异物	停机清理并建议润滑

保修说明
#	​项目​	说明	备注
1	一体主机	30天	由于外力破坏，进水，拆解，超电压使用等非正常原因不予保修。
2	易损部件	/	动力舵机正常使用不会损坏，动力舵机属于精密零件，请勿使用外力转动电机轴，行使中切换撞击。无刷电机正常使用不会损坏，海水中使用后必须浸泡清洗。
3	单手遥控器	30天	正常使用不会损坏，请勿进水。
4	退换条件	7天	产品属于DIY类产品，退换需要满足二次销售的条件，下水后将无法享受退还。

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